Североамериканское подразделение Daimler Truck North America LLC (DTNA) разработало уникальную платформу для грузовиков с автономным управлением 4-го уровня (SAE Level 4). Ее фишкой являются резервные системы управления тормозами, рулевого управления, низковольтной бортовой сети и коммуникацией. Они должны подстраховать работу основных систем на случай выхода их из строя.
Так, например, тормозная система имеет два электронных блока управления (ECU) – в случае поломки одного, второй сможет его заменить. В рулевом управлении применяются два сервопривода. При электрическом или гидравлическом отказе резервный сервопривод позволит удержать машину на заданной траектории.
Постоянная коммуникация между этими ключевыми системами гарантирует их
Читать на autocentre.ua