Илон Маск представил прототип робота-гуманоида Optimus

autocentre.ua:

На Tesla AI Day 2022 генеральный директор компании Tesla Илон Маск представил прототип робота-гуманоида Optimus. В нем использовано некоторое программное обеспечение и датчики искусственного интеллекта с функциями помощи водителю фирменного автопилота марки.

Представляя новую версию Optimus, Маск пошутил, что на прошлогоднем мероприятия он был «парнем в костюме» (это был человек, одетый в костюм робота), а в этом году это «нечто гораздо более впечатляющее». И был прав.

Рабочий прототип робота прошелся по сцене, помахал «рукой» зрителям в зале и даже попытался потанцевать. Как отметили разработчики, все это он впервые делал без дополнительной поддержки и это только малая часть того, на что он способен.

В доказательство, зрителям продемонстрировали несколько видео, в которых Optimus успешно справляется с другими задачами, например, собирает коробки, поливает цветы и укладывает комплектующие на заводе Tesla.

За тем команда показала еще один прототип — «очень близкую к серийному» версию Optimus с полностью собранным, но не полностью функциональным телом. Его держали на подставке и махали публике, показывая диапазон движений его запястья и руки. Каждая рука робота имеет 6 актуаторов, 11 уровней свободы движения и может манипулировать инструментами, мелкими деталями и переносить пакеты весом 9 кг. В целом, разработчики использовали 28 структурных актуаторов, чтобы обеспечить движения работа и выдерживать вес до 500 кг.

Первоначальная версия была собрана всего за шесть месяцев и команда надеется, что сможет создать действующий прототип «в течение следующих нескольких месяцев… или лет». Optimus использует аккумуляторную батарею емкостью 2,3 кВтч, которой якобы достаточно для полного рабочего дня. Работает робот на SoC Tesla и может