КАМАЗ представил беспилотный карьерный самосвал «Юпитер»

autostat.ru:

КАМАЗ совместно со специалистами МГТУ им. Н. Э. Баумана разработал самосвал КАМАЗ-6559, предназначенный для карьерных работ в автономном режиме. В настоящее время ведутся работы по настройке всех систем автомобиля. После полигонных испытаний в Научно-техническом центре КАМАЗа самосвал будет передан холдинговой компании «СДС-Уголь» для опытной эксплуатации в разрезе «Черниговский» (Кемеровская область) , сообщает пресс-служба автопроизводителя.

Беспилотный автомобиль, получивший имя «Юпитер 30», создан для перевозки разрыхленной горной массы или руды по безлюдной технологии – без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов. В связи с этой особенностью в конструкции автомобиля отсутствует кабина для водителя.

Как рассказал главный конструктор инновационных автомобилей Научно-технического центра КАМАЗа Сергей Назаренко, «Юпитер» изначально проектировался как автономное транспортное средство для работы в карьере и оснащен всей необходимой аппаратурой. В нем установлены специальные, защищенные от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары. Также имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС навигация. Оба моста у него поворотные, за счет чего автомобиль обладает хорошей маневренностью.

Самосвал с колесной формулой 4х4 обладает гибридной трансмиссией по последовательной схеме, с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз. Также для улучшения эксплуатационных характеристик на самосвале реализован челночный режим движения. Машина после загрузки без разворотов едет на место разгрузки и, там также без разворотов разгрузившись, едет в обратном направлении, чтобы без маневров встать под новую погрузку. Всё это позволяет получить