Найден способ контролировать тысячи дронов и авто одновременно: что придумали ученые

focus.ua:

Новый метод управления БПЛА и беспилотным транспортом напоминает то, как люди интуитивно ориентируются в окружающей среде. Группа инженеров из Массачусетского технологического института (MIT) разработала новый метод обучения беспилотных технологий, который позволяет им безопасно работать в переполненном пространстве. Об этом говорится на официальном сайте университета.

Как отмечают ученые, чтобы сделать безопасной любую многоагентную систему, инженерам обычно приходится учитывать потенциальные пути каждого устройства по отношению к каждому другому устройству в системе. Это трудоемкий и вычислительно дорогой процесс, который не гарантирует безопасность. "В шоу дронов каждому дрону задается определенная траектория — набор точек маршрута и набор времени, — а затем они, по сути, закрывают глаза и следуют плану.

Поскольку они знают только, где они должны быть и в какое время, если происходят неожиданные вещи, они не знают, как адаптироваться", — сказал ведущий автор исследования Сонгюань Чжан. Чтобы решить эту проблему, исследователи из MIT разработали собственный метод обучения беспилотников безопасному маневрированию под названием GCBF+, что расшифровывается как "Graph Control Barrier Function". По словам ученых, этот метод похож на то, как люди интуитивно ориентируются в окружающей среде.

Вместо того, чтобы планировать конкретные пути, метод позволяет устройствам постоянно "осознавать" свои границы безопасности. Оставаясь в безопасной зоне, они могут выбрать любое количество путей для выполнения своей задачи. "Допустим, вы находитесь в очень многолюдном торговом центре.