Toyota CUE — это проект команды инженеров Toyota Motor, разработкой которого они занимаются в свободное время. Он занесен в Книгу рекордов Гиннеса как самый точный робот-баскетболист, выполнивший 2020 штрафных бросков подряд. Расстояние штрафного броска до баскетбольного кольца CUE рассчитывает с помощью искусственного интеллекта.
Toyota CUE первого поколения не был настолько точным как его последующие модификации. Во время презентации в 2018 году он попал в кольцо только девять из десяти бросков, но все же смог произвести на руководство компании положительное впечатление. Команде разработчиков дали два года на его доработку. Спуста шесть месяцев был готов CUE2, а еще через пять — CUE3, который и стал рекордсменом Книги рекордов Гиннеса. Робот третьего поколения способен попадать в кольцо практически с любого места трехточечной и центральной линий. Он может принимать мяч левой рукой, а также высчитывать расстоянии и траекторию.
Со стороны все выглядит легко и просто, но есть некоторые нюансы. Например, траектория меняется в зависимости от того, как мяч попадает в руку робота, а также в зависимости от того, как он покидает руку. Сила каждого броска также приводит к незначительным изменениям положения робота. К тому же нет никакой гарантии, мощность питания или ток, питающий двигатели, остаются одинаковыми при каждом последующем броске. Поэтому каждый бросок должен рассчитываться и выполняться индивидуально.
В декабре 2021 года на матче Ibaraki Robots выступил CUE пятого поколения. В отличие от своих предшественников он приобрел навыки дриблинга. А его возможности восприятия расширили камеры в ногах. Также CUE5 оснастили новой системой, определяющей расстояние от ладоней до мяча и распознающей его точное положение. Он
Читать на autocentre.ua