Toyota показала как дрифтит «Супра» на автопилоте (видео)

autonews.autoua.net:

Исследователи TRI успешно запрограммировали транспортное средство для автономного дрифта вокруг препятствий на закрытой трассе. Цель данного проекта заключается в использовании контролируемого заноса для предотвращения несчастных случаев при появлении на дороге неожиданных препятствий или опасных условий, таких как гололедица.

Технология основана на принципе управления с прогнозирующими моделями (Nonlinear Model Predictive Control, NMPC). Последовательность действий прогнозируется с учетом динамики системы в определенном временном интервале. Каждую 1/20 секунды программное обеспечение на базе искусственного интеллекта вычисляет новую траекторию движения, обеспечивая бесшовный переход от дрифта к обычной езде и обратно. Координаты автомобиля определяются с помощью инерциальной навигации и двух GNSS-антенн.

Компьютер в экспериментальном автомобиле управляет рулем, дросселем, коробкой передач и тормозами на каждом колесе. Для обеспечения безопасности во время тестовых заездов «Супру» переоборудовали по образцу автомобилей для соревнований в Formula Drift. Эксперименты проводились на гоночной трассе Thunderhill Raceway в штате Калифорния (США).

TRI разрабатывает автопилот с навыками дрифта с 2021 года в кооперации с учеными Стэнфордской лаборатории динамического проектирования. Партнерами проекта выступили производитель тюнинг-комплектующих GReddy и легенда дрифта Кен Гуши.

«Благодаря этому проекту мы расширяем область, в которой можно управлять автомобилем, с целью дать обычным водителям инстинктивные рефлексы профессионального гонщика. Чтобы они могли справляться с самыми сложными чрезвычайными ситуациями и обеспечивать безопасность людей на дороге», — рассказал Авинаш Балачандран (Avinash Balachandran), старший менеджер